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　　1.1 整體式轉向節工藝特性

　　

　　形狀如羊角，結構復雜；毛坯為鍛件，加工余量大，特別是法蘭盤根部圓弧部分；工件偏重，轉動慣量大；定位夾緊困難。

　　

　　1.2 機床方案

　　

　　根據轉向節工藝特性和定位夾緊要求，該機床采用主軸偏置的立式數控車床結構，在傳統立式數控車床的基礎上，增設尾座*部件，并設計車具，形成加工轉向節的新型機床，同時仍具備通用數控立車的功能。電氣控制系統為日本FANUC-0i-Mate數控系統。液壓系統為符合ISO標準的疊加閥結構。

　　

　　1.3 機床的工作循環

　　

　　安裝工件—定位夾緊—數控滑臺快移—X、Z軸聯動，同時主軸旋轉—完成外圓加工—數控滑臺快退至原位—伺服刀架換刀—數控滑臺快移—X、Z軸聯動，完成工件外圓各槽的加工—數控滑臺快退至原位—伺服刀架換刀—數控滑臺快移—X、Z軸聯動，完成工件各螺紋的加工—數控滑臺退至原位—松卡—卸下工件—進入下一循環。